鱼雷诞生于1866年，虽然前期受限于制导仪器发展一直在精度上有所欠缺，但是自从制导仪器和推进系统的快速发展后，鱼雷技术得到了高速的发展。尤其是在对付导弹都束手无策的潜艇时，鱼雷一直都是最有效的武器。而目前鱼雷发射的方式主要有潜艇发射、军舰发射以及飞机发射，在二战时期都是飞机发射鱼雷，但是到了现在这种方式已经不常见了，所以今天我们就着重讲解一下潜艇和军舰的鱼雷发射方式。
潜艇和军舰上发射鱼雷最主要的区别就是潜艇是在水下进行发射，能够发射不同大小的鱼雷，而军舰是在水上发射，大部分只发射小型鱼雷。
一般军舰上使用的鱼雷大部分都是轻型鱼雷，这是因为军舰上使用的鱼雷主要是对付潜艇，一般的轻型鱼雷应对这种局面已经足够了。军舰发射鱼雷主要是在水上进行发射，主要有两种发射方式:一种是利用鱼雷本身的动力系统进行推进，在动力的推动下使鱼雷离开发射管，随后鱼雷进入水中，朝着事先瞄准好的目标进行攻击。
另一种发射方式是使用压缩空气将鱼雷“喷射”出去，随之进入水中打击目标点。这种发射方式与上一种方式大同小异，只不过将鱼雷发射出去的方法不同而已。
潜艇不仅有轻型鱼雷，还有对付不同大小的的重型鱼雷，为了不容易被发现，潜艇发射鱼雷大部分都是在水下进行发射。其发射的主要方式有干式发射和湿式发射，干式发射主要是通过空气阀将鱼雷发射管内充满空气，在鱼雷发射的瞬间再将空气抽回来。而湿式发射是将发射管内充满水，随后利用动力将海水连着一块发射出去。这两种方式都有各自的好处，所以在世界上有不少国家都利用这两种方式。
只不过像潜艇这种水下发射鱼雷时都是要打开发射口的耐压盖，如果不及时打开耐压盖的话，鱼雷就会在潜艇内部的武器库中引爆，后果不堪设想。之前印度有一个潜艇就在港内发生爆炸，造成整个潜艇报废，还有周围船只随之遭殃，事故调查的原因就是因为士兵错误操作发射系统，忘记将发射口的耐压盖打开，导致鱼雷在潜艇“肚子里”爆炸。所以在水下潜艇内发射鱼雷一定要万分小心。